MATLAB SIMULINK 3D ANIMATION 5 Manual do Utilizador descarregar pdf (Página 7)

další normu, označovanou za nástupce jazyka VRML97 – X3D. Tento formát

rovněž vychází z VRML, rozšiřuje jej o některé prvky a kromě klasického

kódování nabízí i XML variantu. Formát X3D ovšem dosud není podporován

zdaleka v takové míře jako VRML97, proto jsou možnosti jeho praktického

využití prozatím omezené.

Vlastnosti jazyka VRML97, zejména jeho otevřenost, interaktivita, hierarchická

struktura objektů a relativní jednoduchost jej předurčují k tomu, aby byl

vynikajícím prostředkem pro pokročilou 3D vizualizaci v technických a

vědeckých aplikacích. Proto byl také zvolen jako základní formát produktu

Simulink 3D Animation™, nástroje pro vizualizaci dynamických systémů

modelovaných v nástrojích MATLAB® / Simulink®.

2.2. Souřadný systém VRML

VRML používá pravotočivý Kartézský souřadný systém. Jestliže palec, ukazovák

a prostředník pravé ruky natočíme tak, aby mezi sebou svíraly pravé úhly, palec

představuje osu +X, ukazovák osu +Y a prostředník osu +Z. Osa +X směřuje

doprava, osa +Y nahoru a osa +Z směřuje k pozorovateli.

Obrázek 2.1 Souřadný systém VRML

Souřadný systém VRML se liší od souřadného systému programu MATLAB,

který je rovněž pravotočivý, ale osa +Y směřuje od pozorovatele a osa +Z míří

nahoru. Rozdíly mezi těmito souřadnými systémy musíme brát do úvahy a při

jakékoliv prostorové vizualizaci je potřebné souřadnice objektů převádět z

jednoho systému do druhého. Jedná se o triviální transformaci, kde se prohodí

pořadí 2. a 3. komponenty a u jedné z nich se změní znaménko.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 ... 42 43

Sem comentários

MATLAB SIMULINK 3D ANIMATION 5 Manual do Utilizador Página 7