MATLAB SIMULINK 3D ANIMATION 5 Manual do Utilizador descarregar pdf (Página 22)

4.2. Simulink 3D Animation – využití rozhraní MATLABu

Základním způsobem práce s nástrojem Simulink 3D Animation je využití jeho

Simulinkové knihovny, jak je popsáno výše. Simulink 3D Animation však

umožňuje interakci s virtuálními světy i prostřednictvím rozhraní MATLABu.

Virtuální světy můžeme řídit z příkazového řádku programu MATLAB nebo

s použitím M-souborů.

Abychom mohli pracovat s virtuálním světem, musíme nejdříve vytvořit a

otevřít objekt typu vrworld. Otevřený svět můžeme zobrazit, procházet jeho

strukturu, číst a nastavovat parametry uzlů v něm obsažených. Ke čtení a

nastavování hodnot polí u uzlů virtuálního světa slouží metody objektu vrnode.

Na konci práce s virtuálním světem je vhodné objekt vrworld uzavřít a smazat.

Úplný seznam funkcí a metod rozhraní MATLABu naleznete v dokumentaci

produktu Simulink 3D Animation, zde uvedeme jen krátký příklad.

Vytvořme objekt virtuálního světa asociovaného s jednoduchým VRML

souborem 'vrmount.wrl':

wh = vrworld('vrmount.wrl');

V proměnné wh je nyní uložen handle k vytvořenému objektu typu vrworld.

Nyní otevřeme tento objekt, čímž jej zpřístupníme další interakci z MATLABu:

open(wh);

Virtuální svět zobrazme v okně prohlížeče Simulink 3D Animation:

view(wh);

Nyní je možné zjistit strukturu virtuálního světa. Objekt vrworld obsahuje

několik objektů typu vrnode, které odpovídají uzlům ve VRML souboru

pojmenovaným s pomocí VRML příkazu DEF.

Nejdříve si můžeme zobrazit seznam uzlů v daném virtuálním světě:

nodes(wh);

View1 (Viewpoint) [VR Car in the Mountains]

Camera_car (Transform) [VR Car in the Mountains]

VPfollow (Viewpoint) [VR Car in the Mountains]

Automobile (Transform) [VR Car in the Mountains]

1 2 ... 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 ... 42 43

Sem comentários

MATLAB SIMULINK 3D ANIMATION 5 Manual do Utilizador Página 22