MATLAB SIMULINK 3D ANIMATION 5 Manual do Utilizador descarregar pdf (Página 19)

4. PROPOJENÍ VIRTUÁLNÍCH SVĚTŮ S DYNAMICKÝMI MODELY

Jazyk VRML umožňuje vytvářet dynamické a interaktivní scény. S pomocí

senzorů, interpolátorů, skriptů a časovačů je možné vytvořit celou řadu

působivých efektů. Nicméně existuje mnoho případů, kdy je vhodné virtuální

scény propojit s dynamickými modely realizovanými v jiných aplikacích. Ze

strany tvůrců virtuálních světů se jedná například o zahrnutí věrného pohybu

respektujícího skutečnou dynamiku těles. Mnohem širší využití má však toto

propojení ze strany odborníků zabývajících se simulací dynamických systémů.

Vizualizace v prostředí virtuální reality může přispět k lepšímu porozumění, jak

systémy fungují, je možné vytvářet 3D uživatelská rozhraní k ovládání systému,

a podobně. Zatím málo využívanou oblastí je uzavření zpětnovazební smyčky

řídicích systémů přes virtuální scénu, či použití virtuálních scén jako zdroje 2D

videosignálu u systémů pro zpracování obrazu.

Možnosti propojení virtuálních scén s dynamickými modely si ukážeme

s využitím produktu Simulink 3D Animation v prostředí MATLAB a Simulink.

4.1. Vizualizace modelů v Simulinku pomocí Simulink 3D

Animation

Na příkladě si ukážeme, jak model v Simulinku napojit na virtuální svět.

Předpokládejme, že jsme si připravili simulační model vzletu letadla, který

chceme vizualizovat v prostředí virtuální reality.

Jednoduchý model vzletu letadla je připraven jako standardní demonstrační

příklad vrtut2. Spusťte Matlab a v příkazovém řádku zadejte vrtut2. Otevře se

model (prozatím bez bloků, které zajišťujé 3D vizualizaci).

Můžete spustit simulaci modelu a pozorovat průběh zajímavých veličin pomocí

osciloskopů.

Otevřete knihovnu bloků Simulink 3D Animation – zadejte příkaz vrlib. Do

svého modelu přetáhněte blok VR Sink.

1 2 ... 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 ... 42 43

Sem comentários

MATLAB SIMULINK 3D ANIMATION 5 Manual do Utilizador Página 19