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3.3.7 REAL TIME WORKSHOP
3.3.7.1 Introducción al Real-Time Workshop.
Real-Time Workshop (RTW) es una extensión de capacidades
para Simulink y Matlab que permite compilar y generar automáticamente el
código fuente de modelos desarrollados en Simulink. De esta manera se
pueden crear aplicaciones de software en tiempo real.
Algunos de los principales componentes y objetos que maneja RTW son:
o El Generador de Código Simulink (Simulink Code Generator): el cual
automáticamente genera el código C que representa exactamente al
modelo desarrollado en Simulink.
o El Creador de Proceso (Make Process): el Creador de Proceso permite
construir aplicaciones con especificaciones particulares en la compilación
y conexión del código generado.
o Modo Externo de Simulink (Simulink External Mode): permite la
comunicación entre Simulink y un modelo que se esté ejecutando en
tiempo real. Mediante esta opción se puede ajustar algunos parámetros
de ejecución, de almacenamiento de datos, y observar el modelo
mediante la ventana de Simulink.
o Soporte de Dispositivos (Targeting Support): mediante esta herramienta
se pueden emplear una gran variedad de drivers incluidos dentro de
RTW que permiten diseñar aplicaciones para ejecutarse en dispositivos o
plataformas ya declaradas en RTW.
Este software que forma parte de MATLAB / SIMULINK se encarga en
gran medida de proporcionar la transformación del modelo desarrollado en
Simulink a un código de lenguaje C o C++.Este software posee el potencial para
interpretar cualquier modelo desarrollado en Simulink. Lo que hay que tener en
consideración es que el código generado no puede ser interpretado por
cualquier compilador y esto se debe a que el modelo en Simulink debe tener
coherencia con el dispositivo físico (Hardware) donde se pretende ejecutar.
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