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3.3.5.6.0 Codificador de cuadratura por ancho de pulso (eQEP).
Fig. 3.16. Ventana configuración módulo eQEP.
Este módulo del DSP tiene como principal función ser una interfaz directa
a través de un Encoder incremental ya sea lineal o rotatorio para obtener datos
de posición, dirección, y velocidad de una máquina rotatoria, comúnmente
utilizadas para efectuar movimientos precisos de alto rendimiento y sistemas de
control de posición.
3.3.5.6.1 Asignación pin EQEP1A.
Esta opción de configuración permite establecer la GPIO por la cual el
módulo EQEP1A va interactuar con el exterior. Las opciones disponibles son
GPIO20 o GPIO 50.
3.3.5.6.2 Asignación pin EQEP1B.
Esta opción de configuración permite establecer la GPIO por la cual el
módulo EQEP1B va interactuar con el exterior. Las opciones disponibles son
GPIO21 o GPIO 51.
3.3.5.6.3 Asignación pin EQEP1S.
Esta opción de configuración permite establecer la GPIO por la cual el
módulo EQEP1S va interactuar con el exterior. Las opciones disponibles son
GPIO22 o GPIO 52.
3.3.5.6.4 Asignación pin EQEP1I.
Esta opción de configuración permite establecer la GPIO por la cual el
módulo EQEP1I va interactuar con el exterior. Las opciones disponibles son
GPIO23 o GPIO 53.
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